现如今
激光测距技术已被证明为一种非常重要的非接触式检测手段。同时，激光测距作为激光测速、激光跟踪、激光三维成像等高科技技术的前提，正受到越来越广泛的重视。下面小编将重点介绍和讨论一下当前主流的几种测距法。
1、脉冲式——直接ToF法
脉冲式激光测距是激光技术早期应用于测绘领域中的一种测距方法，其通过直接测量发射光与接收光脉冲之间的时间间隔，获取目标距离的信息。
目前，脉冲式激光测距技术广泛应用长距离且对精度要求不高的测量，比如地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫星相关测距、天体之间距离测量等。
2、相位式——间接ToF法
相位式激光测距利用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。该方法通过测量相位差来间接测量时间，因此也被称为间接ToF法。
相位式激光测距测量精度可达（亚）毫米级，测量范围从分米到千米，因而被广泛应用于中短程测距。
3、多波长干涉激光测距
干涉法测距是经典的精密测距方法之一，根据光的干涉原理，两列具有固定相位差，而且有相同频率、相同的振动方向或振动方向之间夹角很小的光相互交叠，将会产生干涉现象。由于激光的波长λ单一且极小，干涉法激光测距的分辨率可达nm，精度高。
小结：每一种激光测距技术在测量精度、测量速度、测量范围、体积成本、系统复杂度等方面各有优势，而在实际应用中，需要根据具体的应用场景，在满足所需测量的精度和范围时综合成本、操作方便等因素，选择合适的测量方法。
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